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Le GUS se met au X
1 Récupération des éléments et montage
Le montage du DistoX2 pour le GUS est comme toujours un travail d'équipe avec une tache pour chacun, les acteurs sont donc :
- Ciré pour l'achat de la batterie amagnétique (le machin gris sur les photos)
- Kako pour l'achat de la carte distoX2 via nos amis suisse (le machin vert sur la photo)
- Navy qui se félicite d'avoir eu l'idée…
- Le Prezz car même s'il fait rien c'est le prezz
- Pluton pour le déblocage des fonts
Groseille qui essaye de ne pas tout casser avec ces gros doigts
Je récupère donc ce matin des tournevis tor pour pouvoir ouvrir le disto..




Je casse donc la garantie de notre laser mètre X310 et après 1h et un temps impossible pour mettre en place une mappe souple qui ne veut pas aller à sa place… le machin démarre ouff tout marche….
La doc qui décrit la modif : https://docs.google.com/document/d/1Y7YJi3HaIMISSOKNJurmEOX6Wr%5C_HQKJcPZAwjtDo94c/edit
Et nos amis espagnols qui ont fait une vidéo, ça aide toujours même si je ne comprends rien :confused: http://comisiontopo.blogspot.fr/
Maintenant il reste les étapes suivantes :
- Calibrer le bousin
- Trouver un palm ou un windows phone ou un téléphone/tablette androïd
pour utiliser tout le potentiel du distoX2.
2 Calibration du truc
Après l'épisode 1 qui a vu le montage du distoX2157 (c'est son numéro de série) du GUS, voici l'épisode n°2 avec quelques nouveautés.
Avoir un distoX c'est bien mais il faut un ordinateur pour pouvoir l'utiliser, et un ordinateur de poche… (et oui votre téléphone est un ordinateur de poche, comme les palms, les tablettes etc …)
Après avoir fait le tour des PDA relativement ancien avec plus ou moins de défauts et des batteries qui tiennent que quelques heures un choix de batteries chinoises toujours chinoises, j'ai acheté une tablette entrée de gamme, mais de marque, et surtout qui supporte le bluetooth…
J'ai donc maintenant une ASUS Memo pad 7 pouces, et je je ne vois pas à quoi ça peu bien servir ce machin, sauf pour récupérer les données du distox… Le truc à l'air pas mal réactif après avoir désactivé tout les machins qui clignotent de partout, il me reste encore à virer 90% des applications qui ne servent à rien, et qui n'ont pas de désinstalleur, c'est dingue le nombres de merdes qu'il y a par défaut…



Pour le distoX il est maintenant calibré, il cause en bluetooth avec la tablette et tout fonctionne. J'utilise topodroid, sur la tablette : https://code.google.com/p/topolinux/wiki/TopoDroid Pour le calibrage du disto c'est là: http://paperless.bheeb.ch/download/ProcedureDEtalonnage.pdf
Bon comment on utilise le distoX avec ou sans tablette: Voici 3 méthodes que l'on peut utiliser pour faire les topos avec un distoX (il s'agit d'une compilation de se que l'on trouve dans la littérature) :
2.0.1 Méthode 1 A l'ancienne (de la techno mais pas trop)
Carnet topo avec les données classique, on fait les mesures (haut bas gauche droite clino, compas) à l'aide du disto et on note chaque valeur… On gagne un peu de temps lors des relevés mais ensuite il faut tout retranscrire dans vtopo ou therion, ou alors faire la topo à la main sans logiciel :)
2.0.2 Méthode 2 hybride je pense que celle là on va s'en servir souvent
Carnet de topo pour noté que les noms des stations et les longueurs. On vide la mémoire du disto avant de commencer la scéance topo, (la pile mémoire peut contenir 1000 points) ensuite on fait les relevés en suivant la méthode disto, on commence par les visées décrivant la section, on peut en ajouté plus que les classiques, ensuite on fait 3 visées vers la prochaine station topo et on note la valeur de la longueur sur le carnet avec ces notes et dessins. De retour, on décharge le disto dans la tablette/ ordinateur via le bluetooth, on vérifie les résultats avec les notes du carnet, on change le nom des stations en fonction des bifurcations et on exporte tout ça en vtopo ou therion pour réaliser les dessins ou les modèles en 3D.
Cette solution semble adapté dans le cas de séance d'avancement en désob, cas de la topo du méandre de la Rumeur ou du fond du Biolet. Par contre quand la topo a réalisé devient un peu plus complexe on lui préfèrera la méthode 3.
2.0.3 Méthode 3 Bienvenu dans le XXI ème siècle
C'est la méthode qui utilise un palm ou une tablette pour réaliser les topos en direct, on décharge les valeurs dans la tablette, pour modifier et ajouter des commentaires sur l'ordinateur de poche. Pour les passages délicats et étroits, l'ensemble des points sont enregistrés dans le disto avant d'être téléchargé dans le l'ordinateur de poche, quand tout est un peu plus large ou moins gras :o)
Voilà pour les explications reste maintenant à faire les tests… pour l'ordinateur de poche non IP67 non anti choc, je ne me fais pas trop d'illusion sur sa durée de vie, elle risque d'être très très courte, mais au moins ça validera le concept, et dans tous les cas je vais expérimenter la tablette en ziploc…
2.1 Le premier test sous terre
Dernier épisode de la série du distoX, ensuite, il va falloir faire de vrai topo, dimanche 09 Mars 2014
Pas possible d'aller au Biolet samedi, mais je trouve 2 heures dimanche pour tester le distoX avec la tablette qui va bien.
Donc direction la Balme à Roland, tout seul car le Dédé est en vacances et aucun désobeur sur place non plus, dommage… Je place la tablette dans un siploc avec un morceau de carton pour que tout soit un peu rigide, il va falloir que je trouve une boite pour placer la tablette, si un de vous à une idée.
Donc sur place je sors le matos et j'attaque, les visées s'enchainent sans gros problème, je décide de topoter la petite salle par la droite, pas de problème à l'aller, mais au retour, le passage est quand même pas très large et j'en mène pas très large tout seul dans ma petite salle en compagnie d'une chauve souris. Je ressors tant bien que mal et continue la topo.
Après 1 heure et 255 visées soit 4 visées par minute, j'arrive enfin au bout.
Il semble que j'ai une erreur vers le fond, j'étais prit par le temps, il faudra certainement que j'y retourne pour corriger tout ça.


En conclusion : Ca mitraille fort, sans trop se poser de question, pas de carnet, pas de crayon, juste une tablette à pianoter … bon avec mes gros doigts je ne tape pas toujours ou il faut, mais ça marche !! Pour les export therion et visualtopo ça marche très bien, dommage que visualtopo ne supporte pas le format distox on pert de l'information avec la conversion.
Le GUS entre dans le XXI ème siècle…
2.2 Conclusion
Après 1 an d'utilisation du distoX, il s'avère que l'on a gardé le carnet pour la prise de note, celà permet aussi de mémoriser les différents éléments de la cavité pour ensuite plus facilement réaliser le croquis en vue de son intégration dans Therion. Les 1000 visées permettent aussi en cas de doute sur une mesure de vérifier que l'on n'a pas fait d'erreur de saisie.
Le prochain test sera certainement réalisé avec un téléphone Android en parallèle avec la prise de note.
Fabrication de la mini CS

1 Pourquoi une autre lampe ?
Après avoir réalisé plusieurs speleled avec le boitier d'origine de Christian [Fabrication d'une lampe pour la Spéléo fabrication_d_une_lampe.html
Cette lampe est très efficace et dispose de nombreux paramétrages, je trouve qu'elle est parfaite pour les sorties spéléo. Mais son cout de fabrication et donc de vente est trop élevé pour certaines bourses. J'ai donc décidé de réfléchir a une nouvelle lampe plus accessible.
2 On vire quoi alors ?
J'ai donc fait des choix et le boitier en aluminium fabriqué spécialement pour la speleled a été remplacé par une boite Hammond standard. Ensuite, le driver taskled dualflex, a été remplacé par 2 drivers linéaires chinois. Il y a 2 diodes, 1 pour le grand angle (wide) et une pour le spot. Pour les drivers j'ai donc choisi 2 drivers de 1A pour le wide et pour le spot. Le choix d'un driver de 1A permet d'avoir un mode minimum qui consomme 100mA soit plus de 50h avec un accus 18685 5200mAh.
3 Il n'y a plus de driver de 3A pour le spot
Au début du projet, j'avais prévu d'utiliser un driver de 1A pour le wide et un driver de 3A pour le spot, de plus le driver de 3A dispose d'un mode minimum de 5mA, celà permet donc d'avoir un mode minimum de 55mA. Pour changer de mode sur ces drivers, il faut couper l'alimentation du driver, donc le système doit supporter la somme de l'ampérage maximum des 2 drivers. Dans notre cas il doit supporter 4A. Lors du passage de la lampe au niveau maximum pour le wide et pour le spot, les drivers demandent plus de 5A et déclenche la sécurité de PCB des batteries. Le même test réalisé avec des accus sans protection fonctionne correctement. Pour cette raison je n'ai pas pu utiliser un driver de 3A pour le spot.
4 Et la sécurité ?
Même s'il s'agit de driver chinois, ceux ci dispose d'un système permettant de prévenir que la batterie arrive a un niveau bas. Il arrive souvent aux utilisateurs de lampe de vélo de se retrouver dans le noir, la gestion des batteries n'est pas simple.
5 L'alimentation de ces low cost ?
Concernant l'alimentation, je suis resté sur des batteries compatibles avec les speleled soit une alimentation entre 2.9v et 4.5v. Ceci correspond a une alimentation avec soit : * 3 piles AAA ou AA * 1 piles 4.5v * 3 batteries nimh ou nicd * 1 batteries li on ou lipo (1S)
6 Les limitations
La principale limitation concerne le driver et son fonctionnement, dans cette lampe les modes sont fixées à la fabrication et ne peuvent pas évolués, de plus cette lampe ne dispose pas de mode rapide qui sont très pratique à l'utilisation. La dernière limitation concerne la forme, cette lampe n'est qu'une boite rectangulaire, on aime ou on aime pas.
Tout ça permet d'avoir une petite lampe pour le moitié du prix d'une speleled.
Fabrication d'une lampe pour la spéléo

L'éclairage en spéléo est un des éléments les plus important du matériel, nous disposons de 2 éclairages, un principal sur le casque et un de secours soit autour du cou soit dans la poche. Concernant l'éclairage principal celui ci doit être performant mais surtout fiable avec une bonne autonomie. Pour le choix des lampes du marché, il en existe des spécifiques à la spéléo, mais elles sont souvent chères voir très chères, Un autre choix, consiste à utiliser des lampes de vélo qui l'on trouve à pas très chères sur internet, mais ces lampes performantes ont toutefois quelques défauts dans la pratique de la spéléo. Enfin, on peut aussi assembler nos lampes nous même, il est possible de trouver tous les éléments composant une lampe, puis de les assembler. Chacun fera ses choix en fonction de ses critères…
J'ai donc fait le choix d'assembler ma propre lampe avec des éléments existants. On se retouve alors dans une gamme de prix entre les lampes Chinoises de vélo, (il est impossible d'arriver au prix des ces lampes) et les lampes du commerce spécialisées dans la spéléo.
1 Construire sa propre lampe
1.1 Le boitier

Avec les diodes actuelles le boitier doit pouvoir dissiper de la chaleur, on peut donc plus envisager de réaliser le montage dans un boitier en plastique tel que les anciennes zoom de petzl. Le boitier devra être dans une matière conducteur de chaleur et léger pour ne pas avoir une enclume sur le casque. Le choix se porte alors sur l'aluminium qui répond à ces 2 besoins. J'ai choisi un boitier Ultime déssiné et fabriqué par Speleled, il en avait un en trop lors de sa dernière série.
1.2 Les diodes

Le choix est vaste j'ai choisi des XML D1 1200Lumen sous 3A avec la taille qui correspond aux emplacements prévus dans le boitier. Pour les diffuseurs, j'ai choisi deux de 65° pour le grand angle (wide) et un de 10° pour le petit angle (spot)
1.3 Le driver
Pour le driver suite à de nombreuses discussions sur la liste 1777, Christian Speleled a envoyé un cahier des charges à Taskled pour un driver spécial spéléo. Rapidement nous avons eu des retours et notre brave ambassadeur a réussit à convaincre Georges (le responsable de Taskled) des capacités de ce driver. En 4 mois la V1 du Dualflex voyait le jour avec un mode indispensable en spéléo le mode de secours donné pour une consommation de 40mA, les modes inutiles (clignotants, … ) ont disparu des réglages. Il s'agit d'un driver linéaire, donc pas de bande blanche et noir sur les films ou les photos. Les 2 diodes du wide seront montées en parallèle, le tout est alimenté par 1 accus 3.7V, une tension plus élevée grillerait les diodes.
1.4 Le montage
Le montage n'est pas très compliqué, il s'agit de souder les fils aux bons endroits. Et d'ajouter de la pâte thermique entre les diodes et le boitier. Le cablage du DualFlex ne pose pas de problème particulier avec des fils de récupération d'alimentation de PC. J'utilise du 16 AWG pour le cablage.Pour le radiateur du driver, j'utilise le couvercle arrière qui est aussi en aluminium. La version original Speleled Ultime utilise un radateur interne et un couvercle arrière réalisé avec une imprimante 3D en PVC.
Les étapes du montage:





1.5 La fixation au casque
Grande question que la fixation sur le casque, pour moi une chose est sure, il n'est pas possible d'avoir un éclairage qui ne tient que par un bandeau élastique, l'éclairage doit être à demeure sur le casque. La fixation "standard" que l'on utilise souvent pour les lampes est composé d'un U en aluminum permettant une rotation de la lampe. Une autre solution consiste à utiliser des charnières à couple réglable, elles sont simples à mettre en place et une fois réglé (grace à une clée 6 pans) ça ne bouge plus, elles ont un défaut : le prix…
1.6 Les batteries
La lampe est prévue pour fonctionner avec du 3.7v, il faut donc des accumullateurs de type llihtium. Les Lithium Polymère (LIPO) sont adapatés pour des applications demandant un fort courant (les perforateurs par exemple) par contre leurs rapport poid/capacité est moins bon que des Litium Lion pour l'éclarage. Sur mon ancien casque j'utilisais une batterie chinoise en 7.4v 5200mha soit 4 accus de 3.7v en 2S 2P. J'ai transformé cette batterie en 2 batterire de 3.7v, 5200 mha, avec l'ajout d'une protection (PCB) adapté au 3.7v.




1.7 Les premiers tests

Après quelques tentatives et m'être perdu plusieurs fois entre les clicks press click, j'arrive maintenant à configurer le driver comme je le souhaite, et ça permet de comprendre les schémas qui expliquent le fonctionnement du driver aussi.
Pour l'utilisation du DualFlex, il y a 2 modes spéciaux accessible par press, et le mode normal que l'on peut configurer comme on le souhaite, il y aussi de nombreux modes normaux, mais pour plus de détail, il faut regarder la documentation. Dans les 2 modes spéciaux, j'ai configuré le mode de secours avec un niveau minimum sur une diode (soit 40mA) et le mode full avec toute la puissance possible sur les 2 diodes ça permet d'avoir un gros éclairage au besoin. Pour les modes normaux j'ai choisi 3 modes, l'ensemble permet d'avoir 5 niveaux de réglage avec 2 modes accessible rapidement.
1.8 Les premiers réglages
J'utilise actuellement les réglages suivants :
- une intensité max de 1000mA.
- Courant d'entrée 1000 mA.
- Mode UIC2W
Mode | wide | spote | description |
---|---|---|---|
Mode rapide 1 | OFF | L1 | |
Mode rapide 2 | L4 | L5 | |
niveau 1 | L2 | L1 | progression petite galerie |
niveau 2 | L2 | L3 | ajout spot recherche spit à l'équipement |
niveau 3 | L3 | L1 | progression gros volume |
niveau 4 | L2 | L4 | ajout spot recherche spit |
J'ai relevé les valeurs suivantes, ainsi que les durées théoriques:
Mode | Intensité entrée (A) | Temp (h) |
---|---|---|
Mode spécial 1 | 0.04 | 125 |
Mode spécial 2 | 1.32 | 3:30 |
Mode 1 | 0.180 | 28 |
Mode 2 | 0.420 | 12 |
Mode 3 | 0.260 | 19 |
Mode 4 | 1.13 | 4:30 |
2 Conclusion
Avec l'arrivée massive des lampes de vélo chinoise à des prix plus bas que la somme des éléments qui composent ces lampes, il n'est plus aussi rentable de construire sa propre lampe. De nombre bricoleurs se sont alors tournés vers ces produits pour soit les modifier soit les utiliser tel quel. Cette réalisation est ma première, la précédente étant une "fait main" avec un driver entièrement soudé à la main. Cette lampe répond à l'ensemble du cahier des charges que je m'étais fixé, j'ai une lampe robuste, étanche, moins lourde et puissante si j'ai besoin de puissance tout en ayant des modes peu gourmands en énergie. Reste le problème des batteries et de leur durée de vie, de l'ordre de 2 à 3 ans pour les Lithium. Il est actullement difficile de trouver des boitiers Speleled, il va falloir trouver un autre boitier qui réponde au cahier des charges.
3 Les sites de références
- Speleled : http://speleled.over-blog.com/
- liste française light 1777 : http://lists.1777.fr/listinfo/light
- Le forum de la liste : http://light.1777.fr/
- Taskled : http://www.taskled.com/
- dualflex V1 : http://www.taskled.com/techdualflex.shtml
- La documentation en français du dualflex http://www.taskled.com/leds/dualflexc1%5C_v1.00%5C_fr.pdf